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  • 西(xī)安安川關節式(shì)機器人 GP7設(shè)計

西(xī)安安川關(guān)節式(shì)機器人 GP7設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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西(xī)安安川關節式(shì)機器(qì)人 GP7設計

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